Perkenalan:
Dengan bangkitnya industri kecerdasan buatan, permintaan pasar akan fungsi interaksi manusia-mesin dan kualitas produk semakin meningkat, oleh karena itu robot kartesius industri dirancang dan menjadi penolong yang baik untuk produksi yang efisien.
Prinsip bekerja:
Robot Kartesius, atau robot linier atau robot gantri, adalah robot industri dengan tiga sumbu kendali linier yang tegak lurus satu sama lain. Ketiga sendi tersebut meluncur ke atas dan ke bawah, ke dalam dan ke luar, dan ke depan dan ke belakang, yang memungkinkan terjadinya pergerakan pergelangan tangan. Sumbu bergerak secara terkoordinasi melalui pengontrol gerak. Ketiga sumbu tersebut adalah X, Y, dan Z, dan sumbu alas biasanya ditopang sepanjang keseluruhannya, sedangkan sumbu Y atau Z berbentuk kantilever.
Aplikasi:
Robot gantry ini banyak digunakan dalam bidang produksi industri seperti dispensing, drop molding, perakitan, pengelasan, penyemprotan, bongkar muat, penanganan, penyortiran, pembuatan palet, pergudangan cerdas, dan transportasi.
Fitur:
1. Penentuan Posisi Akurat
Robot kartesius ini tahan lama, mudah dioperasikan, dan dapat dipadukan dengan berbagai jenis peralatan dan proses pemrosesan. Ini memiliki fungsi bongkar muat material, dan mengadopsi penggerak servo, transmisi rak roda gigi, dan panduan rel geser presisi, yang dapat ditemukan secara akurat.
2. Efisiensi Tinggi
Robot kartesius ini sering dipasangkan dengan peralatan mesin, sabuk transmisi, dan silo untuk membentuk jalur produksi otomatis, menyelesaikan bongkar muat, pembalikan benda kerja, dan pengurutan benda kerja pada poros, pelat, dan cakram benda kerja, sehingga mengurangi intensitas tenaga kerja, meningkatkan kapasitas produksi. , sangat meningkatkan efisiensi produksi, dan menghemat biaya tenaga kerja.
3. Fleksibilitas yang Baik
Struktur rangka pada sistem robot ini memungkinkannya bergerak dan menyesuaikan dengan bebas, sehingga mencapai pengoperasian yang beragam. Fleksibilitas ini memungkinkan robot rangka untuk beradaptasi dengan kebutuhan tugas yang berbeda, seperti perakitan, pengelasan, penanganan, dll
4. Aman dan Terpercaya
Robot ini dilengkapi dengan sensor dan sistem kontrol canggih, yang dapat memantau dan menyesuaikan status pengoperasian robot secara real time, mencapai pengoperasian dengan presisi tinggi, serta menjamin stabilitas dan keandalan kualitas kerja.